擺動馬達基于擺動缸的小身材，強力和可靠性不可能被感知到。最強大的HKS擺動缸可將20輛大眾Golf轎車從一邊轉(zhuǎn)到另一邊。這一設(shè)計是建立在帶有多重螺旋齒輪的系統(tǒng)之上的。通過多重螺旋齒輪將活塞的直線運動轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)運動。活塞的直線運動越長，旋轉(zhuǎn)角度就越大。

擺動馬達突出的優(yōu)點是能使負(fù)載直接獲得往復(fù)擺動運動，無需任何變速機構(gòu)。因此，已被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，如艦用雷達天線穩(wěn)定平臺的驅(qū)動、聲納基體的擺動、魚雷發(fā)射架的開啟、液壓機械手、裝載機上鏟斗的回轉(zhuǎn)、機床上回轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動等等。在礦山和石油機械上用得也較普遍。以往由于運動部位密封不良，造成內(nèi)泄漏較大，影響其使用。隨著結(jié)構(gòu)和工藝的改進，密封材料的改善，內(nèi)泄漏已能控制在允許范圍內(nèi)，應(yīng)用的壓力范圍也已擴大到中高壓，少數(shù)可用于高壓（約20MPa）。輸出扭矩可以從零點幾Nm到幾千Nm，個別可達數(shù)萬Nm。輸出軸的低速穩(wěn)定性，有的產(chǎn)品可以做到0.002-0.003red/s。